적응형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 자동차 경로 추종을 위한 전륜 및 후륜 제어 분배에 관한 연구

김세환 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 재귀 최소 순환 기반 모델 독립 적응형 전륜 및 후륜 조향 제어 알고리즘 개발

이지웅 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발

이지웅 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종

신재현 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크

이승욱 ,  이승현 ,  문상근 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

운전자 주행 성향 반영 경로 추종 모델 예측 제어기

하세헌 ,  이준희 ,  나유승 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

4륜 독립 조향 자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 민감도 추정 기반 적응형 조향 제어 알고리즘 개발

김학주 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

거리 기반 추종 모델 예측 제어를 활용한 적응형 순항 제어 기법

권소련 ,  한경석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

자율주행차량을 위한 경로 추종 및 차량 안정성 통합 제어

김진우 ,  임성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

종방향 자율주행을 위한 유한 기억 기반 인간 모사 학습을 이용하는 적응형 되먹임 제어 알고리즘 개발

오세찬 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

다중 제약 조건을 이용하는 재귀 최소 자승법 기반 자율주행 모빌리티의 적응형 모터 토크 제어 알고리즘

고동희 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

적응제어 기법을 이용한 회전익 항공기의 경로 추종 제어

박준상 ,  안준영 ,  최유승 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 가중 요소 자가동조 기반 모델 예측 조향 제어 알고리즘 개발

김세환 ,  오광석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

모델 경로 적분 제어 기법을 활용한 지형 추종 알고리즘

장광우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

Optimal Path Tracking Control for Autonomous Vehicles using Deep Reinforcement Learning-based Non-Uniform Model Predictive Control

B ,  ilian Put ,  a Ami 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구

봉세창 ,  인진성 ,  문병찬 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 Workshop

2019 .05

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2019 .05

자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 다중 경사 하강법을 이용하는 적응형 모델 독립 조향 제어 알고리즘 개발

김세환 ,  이지웅 ,  오광석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10