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Reinforcement Learning-based Active Disturbance Control for Uncertain Nonlinear System with Unknown Relative Degree
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
능동진동제어시스템 배치를 위한 형상 최적화 및 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
능동 외란 제거 제어를 통한 액추에이터 시스템의 고정밀 위치 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
정밀작업용 테이블의 직동 외란 억제 시스템 설계에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2020 .11
차선유지 시스템 강인제어를 위한 외란 제거 성능 및 안정성 한계 비교
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2016 .05
능동 진동 제어 시스템의 헬리콥터 적용
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
헬기 진동수준 변화에 따른 진동제어 성능 매개변수 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
능동 롤 제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
능동진동제어시스템 소프트웨어 개발 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
소형민수헬기 능동진동제어시스템 능동진동제어알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
능동 외란 제거 제어기를 이용한 로봇 팔 위치 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
모델 기반 외란 관측기를 이용한 스테이지 진동 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
외란 및 잡음 제거 기능을 갖는 DC 모터 속도제어 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Vibration Control of Two Degree of Freedom(DOF) System with Two Active Mass Damper
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .10
PID기반과 외란제거 기반의 Anti-Windup 제어 알고리즘 비교 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
멀티 모드 진동 저감을 위한 로봇 모션 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Analysis for Active Vibration Control Performance of Plate Using a Vibration Intensity
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
속도센서와 ALA를 이용한 능동진동 제어 실험
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구
전기전자학회논문지
2017 .12
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