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컴퓨터 비전을 이용한 UAV 고속 자동착륙 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
고정익 무인항공기 자동 착륙 알고리즘 설계 및 비행시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
무인기를 이용한 움직이는 물체 위의 영상 기반 자동 착륙 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
고정익 무인기의 점항법과 벡터필드를 이용한 자동 착륙 접근 유도
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
사전 시뮬레이션과 점항법 유도를 이용한 고정익 무인기의 자동 착륙 접근
한국항공우주학회지
2021 .07
수직이착륙 무인기 회전익 모드 자세안전성을 위한 르야프노프 기반 조종력 할당 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
무인항공기 자동 착륙 성능 향상을 위한 플레어 제어 법칙 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
조종력 할당기법을 이용한 가변 스팬-스윕 모핑 무인기 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
경량 수직이착륙 무인기 스키드 착륙장치 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .05
수직이착륙 무인기 자동 도킹 이착륙 시스템 기술
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
사전시뮬레이션 기반 고정익 무인기의 무추력 자동 착륙 알고리즘
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
강화학습 기반 항공기 자동 착륙 시스템 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
짐벌 카메라 각도 제어와 객체 인식을 사용한 UAV 자동착륙 시스템
한국통신학회논문지
2023 .02
재사용 우주 발사체의 착륙 다리 개수에 따른 착륙 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
PPO기반 강화학습을 이용한 VTOL 무인기 자율 착륙 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
무인기 엔진 정지시의 무추력 착륙을 위한 실시간 경로점 비행경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
GPS센서를 활용한 UAV의 자동 착륙 정확도 평가
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
모핑 조종면을 갖는 무인항공기 체계 및 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
틸트로터 무인기의 함상 자동이착륙
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
수직이착륙 무인기 함상이착륙 시험용 모션플랫폼의 운용시험 및 탑재항법장비 보정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
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