동적 장애물에 대한 멀티콥터의 타원 기하 기반 충돌 회피 알고리즘

우종현; 이석원

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 우종현 (중앙대학교) 이석원 (기계공학부)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2024년도 추계학술대회

발행연도: 2024.11

수록면: 221 - 222 (2page)

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#Reactive Collision Avoidance System(반응형 회피 시스템) #Ellipsoidal Bounding Box(타원체 경계 영역) #Guidance Control(유도 제어)

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