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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
벽을 타는 4족 보행 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇
한국기계가공학회지
2017 .04
딥러닝 학습 데이터 기반의 외벽 균열 검사 및 등반 로봇 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
딥러닝 학습 데이터 기반의 외벽 균열 검사 및 등반 로봇 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Realization of Fish Robot Tracking-control Methods for a Science Museum
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2018 .08
곡면과 평면을 등반하는 유연한 등반로봇 플랫폼의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Vacuum Suction Force Analysis of Concrete Wall Climbing Device for Dry Cask Storage System
한국방사성폐기물학회 학술대회
2018 .01
장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Motions Analysis for Stair Climbing by Two or Three Steps and cross over an obstacle for a Quadruped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Robot Fish Tracking Control using an Optical Flow Object-detecting Algorithm
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2016 .12
공기 추력을 이용한 항공기 외벽 등반 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Realization of Fish Robot Position Recognition Object Using the Color Segment
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
모듈형 트랙 등반 로봇의 내벽전환
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
외벽등반 로봇의 성능평가 방법 및 응용
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .01
필드로봇의 모바일 매니퓰레이션을 위한 사족 보행 로봇 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
태양광발전시설 무인 유지보수 로봇 개발
반도체디스플레이기술학회지
2019 .01
모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 클라이밍 로봇의 협업에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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