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UAM 비행 모니터링 및 제어를 위한 Unity 기반 디지털 트윈 구축 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
모델 로켓 비행 시뮬레이터 개발 및 강화학습과 지글러-니콜스 방법을 활용한 모델 로켓 카나드 핀의 PID 제어기 최적화
한국추진공학회 학술대회논문집
2024 .11
능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2018 .12
i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
로켓 자세제어를 위한 카나드핀과 PID 제어
한국추진공학회 학술대회논문집
2023 .05
A Practical Method to Improve the Tracking Performance of PID control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
PID 제어를 이용 드론 카메라 플랫폼 안정성 관련 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구
대한조선학회 논문집
2017 .04
PID 강화 제어를 이용한 제자리 비행상태의 쿼드콥터 강인제어
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
강화학습을 이용한 PID 튜닝 및 밸런스 로봇 자세제어
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
초소형 바이너리 발전 플랜트를 위한 Neuro PID 제어
한국정보통신학회논문지
2021 .11
나노 쿼드콥터를 이용한 공격적 기동에서의 자동 비행 회복 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
소형 디젤 발전기 속도제어를 위한 퍼지 PID 제어기 구현
한국지능시스템학회 논문지
2022 .06
드론의 안정화 비행을 위한 방법 및 알고리즘에 관한 연구
한국위성정보통신학회논문지
2015 .01
다중스레드 PID를 이용한 쿼드콥터 자세제어 성능 향상
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
유압 실린더의 PID 제어를 위한 체계적인 게인 선정 방법
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .11
PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2019 .05
LED 칩 방열을 위한 PID 기반 냉각팬 제어에 관한 실험적 연구
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2018 .05
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