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목적 함수 변경을 통한 유전 알고리즘을 이용한 쿼드콥터 PID 제어이득 최적화 성능 개선
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
PID 제어를 통한 쿼드콥터 다중목적 근사최적설계
대한기계학회 논문집 A권
2015 .07
노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
A Practical Method to Improve the Tracking Performance of PID control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
지상시험시스템을 이용한 쿼드콥터의 비행시험 자세성능분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
나노 쿼드콥터를 이용한 공격적 기동에서의 자동 비행 회복 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구
대한조선학회 논문집
2017 .04
PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
PID 이득 변화에 따른 쿼드로터 고도 변화 관측 및 PID 이득 튜닝 방안
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2018 .12
쿼드콥터 자세 안정화를 위한 이중루프 PID 제어기
한국통신학회논문지
2019 .04
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2019 .05
Design of i-PID Controller using Reinforcement Learning
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2017 .06
초소형 바이너리 발전 플랜트를 위한 Neuro PID 제어
한국정보통신학회논문지
2021 .11
아두이노를 이용한 쿼드콥터 자세제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
쿼터니언 기반의 나노콥터를 이용한 공격적 비행 제어 방안
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
유전 알고리즘(Genetic Algorithm)을 이용한 멀티콥터 PID 제어 이득 최적화 방법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
2자유도를 가지는 지적 PID 제어기를 이용한 시스템의 성능향상
전기학회논문지
2017 .06
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