목적 함수 변경을 통한 유전 알고리즘을 이용한 쿼드콥터 PID 제어이득 최적화 성능 개선

김성호 ,  김도국

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

PID 제어를 통한 쿼드콥터 다중목적 근사최적설계

윤재현 ,  이종수

대한기계학회 논문집 A권

2015 .07

노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어

박치윤 ,  정민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

A Practical Method to Improve the Tracking Performance of PID control

Junyoung Lee ,  Byeonggi Yu ,  Sang Hyun Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

지상시험시스템을 이용한 쿼드콥터의 비행시험 자세성능분석

양유영 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

나노 쿼드콥터를 이용한 공격적 기동에서의 자동 비행 회복 시뮬레이션

이준용 ,  정한솔 ,  홍성경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구

전마로 ,  김희수 ,  김재학 외 3명

대한조선학회 논문집

2017 .04

PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어

김기태 ,  이하나 ,  정명진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과

최연욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

PID 이득 변화에 따른 쿼드로터 고도 변화 관측 및 PID 이득 튜닝 방안

이호성 ,  박지선 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구

김기량

한국지능시스템학회 논문지

2018 .12

쿼드콥터 자세 안정화를 위한 이중루프 PID 제어기

전두선 ,  이상록

한국통신학회논문지

2019 .04

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .05

Design of i-PID Controller using Reinforcement Learning

Gwan-Hyung Kim

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

초소형 바이너리 발전 플랜트를 위한 Neuro PID 제어

한건영

한국정보통신학회논문지

2021 .11

아두이노를 이용한 쿼드콥터 자세제어 연구

김태호 ,  문준경 ,  정용상 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

쿼터니언 기반의 나노콥터를 이용한 공격적 비행 제어 방안

이준용 ,  정한솔 ,  이석태 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

유전 알고리즘(Genetic Algorithm)을 이용한 멀티콥터 PID 제어 이득 최적화 방법 연구

장민석 ,  이치호 ,  이재우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

2자유도를 가지는 지적 PID 제어기를 이용한 시스템의 성능향상

최연욱

전기학회논문지

2017 .06