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카메라와 3D LiDAR를 이용한 초해상도 3차원 RGB-D 이미지 생성 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
2D LiDAR 및 RGB 카메라 기반 보행자 인식 및 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
RGB-D 카메라 및 2D LiDAR를 이용한 미세먼지 측정 알고리즘 설계 및 개발
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
RGB 속성정보를 이용한 항공 LiDAR 자료의 특정객체 재분류
대한토목학회 학술대회
2015 .10
항공영상의 RGB자료를 이용한 LiDAR 점군자료의 객체 분류
대한토목학회 학술대회
2016 .10
라이다와 RGB-D 카메라를 이용하는 교육용 실내 자율 주행 로봇 시스템
전기전자학회논문지
2019 .03
RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
라이다 센서와 카메라를 활용한 깊이맵과 RGB 영상 정합
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
RGB-D 영상을 이용한 얼굴 검출 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
LIRAR와 RGB 카메라를 사용한 실시간 객체 탐색
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
공정검사 자동화를 위한 2D 라이다(LiDAR) 기반 영상 수집 시스템
정보 및 제어 논문집
2021 .10
RGB 센서를 이용한 온도 변화량 추정 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
색상의 농도에 따른 RGB 값 변화를 측정하는 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
RGB 영상 및 LiDAR 포인트 클라우드 합성을 통한 YOLO 기반 실시간 객체 탐지
한국정보기술학회논문지
2019 .08
대규모 도시 맵핑을 위한 라이다 데이터 셋
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
딥러닝 기반 RGB-D 이미지 내 3차원 손 추출 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2021 .10
360도 카메라와 라이다의 딥 센서 퓨전을 통한 물체 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
깊이 정보의 사용 유무에 따른 RGB-D SLAM 의 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
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