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시간도래기반 실내 무선측위 시스템을 위한 향상된 위치인식 알고리즘
공학기술논문지
2017 .06
비가시선 채널 환경 밀리미터파 무선통신 기반 차량 협력 측위 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
통신 LOS(Line Of Sight) 향상을 위한 안테나 마스터 설계에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
An Effective TOA-based Localization Method with Adaptive Bias Computation
전기전자학회논문지
2016 .03
Simultaneous Localization and Mapping 기술을 활용한 가정용 보조 로봇
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
3 차원 비가시선 채널 환경 밀리미터파 무선통신 기반 차량 측위 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
Convolutional Code를 적용한 가시광 통신 Line of Sight 채널 모델에서의 성능평가
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
분산센서망에서 탐지한 센서의 선별을 이용한 향상된 표적 위치추정 기법
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
병렬 학습 모듈을 통한 자율무인잠수정의 강인한 위치 추정
로봇학회 논문지
2021 .12
Localization Techniques Based on Image Sensor and Visible Light Communication
한국통신학회논문지
2016 .01
GNSS-Denied 환경에서 위성 이미지를 이용한 비전 기반의 UAV 지리적 위치추정 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 벽 기반 위치 추정
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
영상 기반 위치 추정 기술에 대한 비교 및 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Localization of Mobile Robot in Indoor Environment Using Adaptive Monte Carlo Localization on ROS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Assessment of Indoor Localization Algorithm Performance under Realistic Conditions
한국정보기술학회논문지
2017 .06
가시선 데이터링크를 이용한 거리측정 시험환경에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
신호 품질 지표를 이용한 실내 Localization 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Text Localization에 대한 기법들 비교 분석
Proceedings of KIIT Conference
2019 .11
물류창고 환경에서의 환경 불확실성 추정을 통한 localization 성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
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