비가시선 위성 검출을 이용한 도시 환경에서의 자기 위치 추정

오택준; 정명진; 명현

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 오택준 (한국과학기술원) 정명진 (한국과학기술원) 명현 (한국과학기술원)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2016.3

수록면: 261 - 262 (2page)

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#Localization #Non-line-of-sight #Multi-sensor #3D mapping

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-002724682

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