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5G특화망을 활용한 자율주행 플래투닝
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
후미등 중심점 추정을 이용한 V2V 광 카메라 통신 기반 군집주행 제어기술
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
NR-V2X 군집 주행시나리오 Platoon Leader와 Platoon Member 간 통신 신뢰도 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율군집주행차량 유무에 따른 운전자 주행행태 분석
대한교통학회지
2022 .08
차량 궤적을 활용한 연결된 자율주행차 군집 주행화 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
연결된 자율주행차의 협력적 군집화 차선 변경 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
카메라 통신 기반 차량 간 군집 주행 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
Steer By Wire 시스템 기반 운전자 조향 입력에 따른 비동기 자율주행의 동기화 및 제어권 전환 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
화물차 군집 주행을 위한 인지 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
편성 시간을 제한하는 군집 편성 정책 분석
한국정보통신학회논문지
2023 .02
상용차 군집주행을 위한 차간거리 제어 전략
한국자동차공학회논문집
2023 .03
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
군집 주행을 위한 최적화 기반 종방향 및 횡방향 모델 통합 경로 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .09
다수 자율 주행 차량의 선형 행렬 부등식 기반의 완화된 시간 지연 군집 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
자율주행 자동차의 전기적 파워 조향 시스템을 위한 제어 기법의 개관
제어로봇시스템학회지
2015 .03
커넥티드 기반 자율주행차 환경에서 동적 군집그룹 제어 방안
전기전자학회논문지
2018 .12
PID 제어를 이용한 자율주행 로봇의 경로 추적 및 군집주행
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
자율주행 자동차를 위한 조향 시스템의 변화
오토저널
2022 .08
영상처리와 조향제어를 이용한 자율주행 자전거
정보 및 제어 논문집
2015 .10
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