RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY

Joon Hoon Pa ,  k ,  Wan Kyun Chung 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

Inverse Kinematics Preserving Motion Characteristics

Se-Yoon Tak ,  Hyeong-Seok Ko ,  Ho-Seok Kang

한국정보과학회 학술발표논문집

1998 .02

기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석

이도관 ,  이상정

한국생산제조학회지

2017 .06

Inverse Kinematics Based on Motion Imitation

Se Yoon Tak ,  Hyeong Seok Ko

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1998 .01

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석

아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조 ,  오용택

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .11

Fuzzy Inverse Kinematics Mapping을 이용한 로봇의 지능 제어에 관한 연구

김관형 ,  이상배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

Inverse dynamics analysis of a Delta-type Parallel-kinematic Robot

팜벤백옥 ,  김한성

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

산업용 FANUC Robot 의 Kinematics와 Inverse Kinematics 에 대한 연구 ( A Study on Kinematics and Inverse Kinematics of Industrial FANUC Robot )

박형준 ,  한덕수 ,  이쾌희

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

산업용 FANUC Robot의 kinematics와 inverse kinematics에 대한 연구

박형준 ,  한덕수 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

6 자유도 관절형 로봇의 역기구학 해의 도출 및 구현 방법에 대한 계산 시간 비교 검토 연구 : 해석적 방법, 수치적 방법 및 결합된 형태의 방법

노태양 ,  정창욱 ,  정재묵 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

Five-Roll CTS 시스템 역기구학 해석을 위한 수정된 LM 기법

이도관 ,  이상정

한국생산제조학회지

2017 .12

Inverse Kinematics Control of Redundant Planar Manipulator with Joint Constraints Using Numerical Method

Raabid Hussain ,  Asim Qu ,  eshi 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Inverse Kinematics of Robot Fingers with Three Joints Using Neural Network

김병호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .11

Geometric Revise using Distance Transform for Pose Estimation

Yung-Ho Seo ,  Chi-Min Oh ,  Dae-Hyeon 외 3명

대한전자공학회 기타 간행물

2010 .02

Geometric Revise using Distance Transform for Pose Estimation

Yung-Ho Seo ,  Chi-Min Oh ,  Dae-Hyeon 외 3명

대한전자공학회 기타 간행물

2010 .02

오프셋이 있는 여자유도 로봇의 새로운 역기구학

조현진 ,  지용관 ,  박장현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

Temporal Neural Network Processing of Inverse Kinematics in Robotics

Sung Suk Kim

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1992 .01

Temporal Neural Network Processing of Inverse Kinematics in Robotics

김성석 ,  박경섭 ,  이수동 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Inverse Kinematics를 이용한 사족보행 게임 캐릭터 구현

정선효 ,  강명주

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .01

Neural Network Learning for a Manipulator Inverse Kinematics Problem Using a Forward Model

Yamaguchi Satoshi ,  Itaku ,  a Hidekiyo

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01