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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Related Work
3. Motion Characteristic Capturing
4. Exampleless Inverse Kinematics
5. Conclusion and Future Work
Reference
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Inverse Kinematics Based on Motion Imitation
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1998 .01
수치해석학적 방법을 이용한 Inverse Kinematics에 관한 연구 ( A Study of Inverse Kinematics Using Numerical Methods )
대한인간공학회지
1995 .12
RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2009 .11
Inverse dynamics analysis of a Delta-type Parallel-kinematic Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
산업용 FANUC Robot 의 Kinematics와 Inverse Kinematics 에 대한 연구 ( A Study on Kinematics and Inverse Kinematics of Industrial FANUC Robot )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
산업용 FANUC Robot의 kinematics와 inverse kinematics에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Fuzzy Inverse Kinematics Mapping을 이용한 로봇의 지능 제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
Work chain‐based inverse kinematics of robot to imitate human motion with Kinect
[ETRI] ETRI Journal
2018 .08
Real-Time Marker-free Motion Capture System Using Blob Feature Analysis and Inverse Kinematics
대한전자공학회 워크샵
2003 .02
역운동학을 이용한 실시간 동작 복원 시스템 구현
멀티미디어학회논문지
2014 .06
상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
역미분기구학의 해 공간
로봇학회 논문지
2015 .12
SRR 링크를 이용한 3 자유도 모션 시뮬레이터의 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
3D Animation Authoring Tool Based On Whole Body IK and Motion Editing
멀티미디어학회논문지
2008 .06
Inverse Kinematics of Robot Fingers with Three Joints Using Neural Network
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2007 .11
Five-Roll CTS 시스템 역기구학 해석을 위한 수정된 LM 기법
한국생산제조학회지
2017 .12
Kinematics Analysis and Motion Planning For a 7-DOF Redundant Industrial Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
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