여유 자유도를 이용한 두 팔 로봇 매니퓰레이터의 충돌 회피 알고리즘

이석원 ,  남윤석

한국정보통신학회논문지

2003 .10

새로운 여유 자유도의 동역학적 해법

박종훈

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

여유 자유도를 이용한 로봇의 충돌 제어 ( Impact Control of Robot Manipulator by Using the Redundancy )

허원 ,  한창수

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

여유 자유도 로봇의 제어

정완균

전자공학회지

1996 .12

여유 자유도를 갖는 로보트의 관절변수의 위치 및 속도 제한범위 회피를 위한 기구학적 제어방법 ( A Kinematic Control Method of Redundant Manipulator for the Avoidance of Joint Position and Velocity Limits )

한석균 ,  서일홍 ,  임준홍

전자공학회논문지

1988 .06

로봇과 환경의 충돌시 충격현상을 최소화하기 위한 여유자유도의 이용에 관한 연구 ( A Study on the Use of Redundancy to minimize impact effects under Collision between Robot and Environment )

박기철 ,  장평훈

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

로봇과 환경의 충돌시 충격현상을 최소화하기 위한 여유자유도의 이용에 관한 연구

박기철 ,  장평훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

여유자유도를 갖는 매니퓰레이터의 능숙성 지수에 대한 고찰

최혁렬 ,  정원지 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

다관절 로봇 팔의 최적설계에 관한 연구

김충영 ,  윤용산

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

여유자유도를 갖는 로보트 머니플레이터의 충돌회피

이재만 ,  최영규 ,  황창선

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

수직 다관절 로봇

임생기

발명특허

1997 .01

기구학적 여유 자유도를 지니는 전방향 모바일 로봇에 관한 연구

정의정 ,  이병주 ,  김희국

로봇학회 논문지

2008 .12

산업용 로보트 제작에 나서다 - 6축의 자유도를 가진 관절형 전동식

한국발명진흥회

발명특허

1985 .01

형태제어에 기초한, 여유자유도를 갖는 로보트 머니퓰레이터의 여유 자유도 이용에 관한 연구

崔榮奎 ,  Homayoun Se ,  aji

전기학회논문지

1992 .04

공간이 주는 여유

이상역

건축사

2004 .01

안전율에 여유를

박종열

방재와 보험

1978 .01

Euler Parameter를 이용한 로봇 손목관절의 특이성 분석과 여유자유도 제어

전의식 ,  박수홍 ,  오재응 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Euler Parameter를 이용한 로봇 손목관절의 특이성 분석과 여유자유도 제어

전의식 ,  박수홍 ,  오재응 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

여유 자유도를 가진 로봇의 새로운 역기구학 해법 ( A New Inverse Kinematic Solution for Redundant Robotic Systems )

정용섭 ,  최용제

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

협소공간 작업용 다관절로봇 설계 기술

정찬우 ,  홍병동

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05