여유 자유도 로봇과 비 여유 자유도 로봇의 조작도 해석상의 차이점에 관한 연구

이영일 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )

이수진 ,  장평훈

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

공간이 주는 여유

이상역

건축사

2004 .01

안전율에 여유를

박종열

방재와 보험

1978 .01

여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

Euler Parameter를 이용한 로봇 손목관절의 특이성 분석과 여유자유도 제어

전의식 ,  박수홍 ,  오재응 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Euler Parameter를 이용한 로봇 손목관절의 특이성 분석과 여유자유도 제어

전의식 ,  박수홍 ,  오재응 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

여유 자유도 로봇의 기구학적 제어를 위한 최적 조건

趙東權 ,  崔秉旭 ,  鄭明振

전기학회논문지

1994 .01

여유자유도/여유구동 인체형 로봇의 임피던스 생성방식

이병주 ,  이재훈 ,  김희국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

홍보용 여유자유도 로봇팔 제어

이재웅 ,  현웅근 ,  나상민

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

[특집] 산업용 로봇 제어기술

김효규

전자공학회지

2004 .10

복합적 작업 요구에 따른 병렬형 로봇의 최적 여유 구동

김성복 ,  소진호 ,  염성관

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

복합적 작업 요구에 따른 병렬형 로봇의 최적 여유 구동

김성복 ,  소진호 ,  염성관

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어

함운철

전자공학회지

2004 .10

로봇과 포지셔너 시스템의 특이성 분석과 여유 자유도 제어 ( Analysis of Singularity and Redundancy Control for Robot - Positioner System )

전의식 ,  장재원 ,  서일홍 외 2명

대한기계학회 논문집

1988 .11

평면 여유자유도 로봇을 이용한 도립진자제어

정다운 ,  이상무 ,  정치연 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

신경망을 이용한 여유자유도 로봇의 역기구학 방정식의 해법

김기갑 ,  윤용산

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01