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로보트 아크용접에서 시각인식장치를 이용한 용접선의 추적
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
아크센서를 이용한 용접선 추적장치
대한용접·접합학회지
1988 .12
아아크 용접에서의 용접선 자동추적
용접공학 하계대학교재
1992 .01
아크신호를 이용한 수평 필릿 용접선 추적에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1990 .01
시각센서를 이용한 6축 로봇의 용접선 추적에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
용접선 자동추적
용접공학 하계대학교재
1993 .01
아크 용접
기계저널
2018 .09
CO2용접에서 전기적인 아크신호를 이용한 수평 필릿 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study on the Seam Tracking in CO2 Fillet Welding by Using an Arc Sensor )
대한용접·접합학회지
1990 .09
3차원 레이저 용접시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .06
비전 센서를 이용한 용접선 추적 시스템의 다층 아크 용접 응용에 관한 연구 ( A Study on Application of Joint Tracking System on Multipass Arc Welding using Vision Sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
비전 센서를 이용한 다층 아크 용접에서 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study on Joint Tracking for Multipass Arc Welding using Vision Sensor )
대한용접·접합학회지
1998 .06
[특집:용접기술] 아크용접공정의 계측 및 제어
전력전자학회지
1999 .04
아크용접공정에서의 로봇 응용
기계와 재료
1993 .01
GMA 용접의 아크빛 모델 및 용접선 추적에의 응용 ( Modeling of Arc Light Intensity and Its Application to Weld Seam Tracking in GMAW )
대한용접·접합학회지
1996 .10
화상처리를 이용한 탄산가스아크용접에서의 용접선 자동추적에 관한 연구 ( A Study of Automatic Seam Tracking in CO₂Arc Welding Using the Digital Image Processing )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1995 .01
아크 용접 로봇의 시스템 설계
용접공학 하계대학교재
1997 .01
적외선카메라를 이용한 용접선 추적 및 온도분포에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
전류면적법을 이용한 아크센서의 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study of Seam Tracking by Arc Sensor using Current Area Difference Method )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1996 .01
퍼지제어를 이용한 용접선추적용 아크센서에 관한 연구 ( A study on arc sensor for weld seam tracking by using fuzzy control )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1994 .01
비젼 데이타를 이용한 아크 용접로보트의 용접선 추적에 관한 연구
대한산업공학회지
1992 .12
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