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박판의 탄산가스 아크용접에서 화상처리에 의한 용접선 자동추적 및 이면비드제어에 관한 연구 ( A Study of Seam Tracking and Back Bead Control in CO₂Arc Welding of Thin Sheet Metal Using the Digital Image Processing )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1995 .01
CO2용접에서 전기적인 아크신호를 이용한 수평 필릿 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study on the Seam Tracking in CO2 Fillet Welding by Using an Arc Sensor )
대한용접·접합학회지
1990 .09
레이저 변위센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
레이저 변위센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구Ⅱ
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
Flux Cored Arc용접용 아크센서의 개발 및 이를 이용한 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study on the Development of Arc Sensor for Flux Cored Arc Welding Process and its Application for Seam Tracking )
대한용접·접합학회지
1992 .12
비젼 데이타를 이용한 아크 용접로보트의 용접선 추적에 관한 연구
대한산업공학회지
1992 .12
화상처리에 의한 아크용접에서의 용접품질제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
전류면적법을 이용한 아크센서의 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study of Seam Tracking by Arc Sensor using Current Area Difference Method )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1996 .01
비전센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구 ( A Study on Automatic Seam Tracking using Vision Sensor )
대한용접·접합학회지
1998 .12
FCAW 수평 필릿용접용 용접선추적을 위한 아크센싱 알고리즘 개발 ( Development of an Effective Arc Sensing Algorithm for Seam-Tracking in Flux-Cored Arc Welding Process for Horizontal Fillet Joints . )
대한용접·접합학회지
1997 .02
GMA 용접의 아크빛 모델 및 용접선 추적에의 응용 ( Modeling of Arc Light Intensity and Its Application to Weld Seam Tracking in GMAW )
대한용접·접합학회지
1996 .10
레이져 용접을 위한 고속 용접선 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
용접 주행로봇의 용접속도 및 용접선 추적 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2000 .12
아크용접용 비젼시스템에서 화상처리에 관한 연구 ( A Study on Image Processing in Vision System for Arc Welding )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1998 .01
전류 면적차를 이용한 아크 센서의 용접선 추적에 관한 연구 ( A Sudy of Seam Tracking by Arc Sensor Using Current Area Difference Method )
대한용접·접합학회지
1996 .12
GMA 용접에서 용접선 추적용 시각센서의 화상처리에 관한 연구 ( A Study on the Image Processing of Visual Sensor for Weld Seam Tracking in GMA Welding )
대한용접·접합학회지
2000 .06
아아크 용접에서의 용접선 자동추적
용접공학 하계대학교재
1992 .01
용접선 자동추적시 용접전류 신호처리 기법에 관한 연구 ( A Study on Signal Processing Method for Welding Current in Automatic weld Seam Tracking System )
대한용접·접합학회지
1998 .06
박판 맞대기 용접에서 전자기식 센서를 이용한 용접선 자동 추적 시스템에 관한 연구 ( A Study on Automatic Seam Tracking System Using Electro-magnetic Sensor for Sheet Metal Arc Welding of Butt Joints )
대한용접·접합학회지
1997 .02
혼합가스 GMA용접에서 아크신호를 이용한 용접선추적에 관한 연구 ( A Study on Seam Tracking with an Arc Signal in GMA Welding Process with Mixed Gas )
대한용접·접합학회지
1990 .03
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