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용접선 자동추적
용접공학 하계대학교재
1993 .01
아크 용접공정에서의 용접선의 실시간 추적을 위한 시각 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
1989 .01
시각센서를 이용한 6축 로봇의 용접선 추적에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
로보트 아크용접에서 시각인식장치를 이용한 용접선의 추적
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
3차원 레이저 용접시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .06
파이프라인 설치 용 지능형 자동용접 센서시스템 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2018 .04
아크센서를 이용한 용접선 추적장치
대한용접·접합학회지
1988 .12
아크신호를 이용한 수평 필릿 용접선 추적에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1990 .01
레이저 비전 센서를 이용한 용접선 추적과 품질평가
기계저널
1998 .07
용접자동화
용접공학 하계대학교재
1991 .01
레이져 용접을 위한 고속 용접선 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
비전센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구 ( A Study on Automatic Seam Tracking using Vision Sensor )
대한용접·접합학회지
1998 .12
적외선카메라를 이용한 용접선 추적 및 온도분포에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
용접 주행로봇의 용접속도 및 용접선 추적 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2000 .12
튜브 축방향 레이저 용접선 추적 및 플라즈마 모니터링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
레이저 비전센서를 이용한 로봇 용접 시스템의 용접선 추적 알로기즘 개발을 위한 용접선 추적 시뮬레이션 시스템에 관한 연구 ( Seam tracking computer simulation system for seam tracking algorithm of robotic welding using laser vision sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1999 .01
칼만필터를 이용한 초대형 용접구조물의 용접선 추적에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
화상처리를 이용한 탄산가스아크용접에서의 용접선 자동추적에 관한 연구 ( A Study of Automatic Seam Tracking in CO₂Arc Welding Using the Digital Image Processing )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1995 .01
로봇필릿용접에서 비젼센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study of Seam Tracking in Robot Fillet Welding using Vision System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1996 .01
비전을 이용한 SAW 용접선 추적 장치의 개발 ( An Application of SAW Seam Tracking System Using Vision System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
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