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컨테이너 크레인의 흔들림 제어(PartⅠ) : 모델링, 제어전략, 기준선도를 통한 오차 피이드백 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .02
컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
크레인의 구동제어 특성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
크레인 제어를 위한 통합 네트워크 및 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
유전알고리즘을 이용한 크레인 시스템의 최적제어 ( An Optimal Control of the Crane System Using a Genetic Algorithm )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1998 .07
갠트리 해양크레인의 해석모델 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2013 .06
크레인의 모니터링 기법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
크레인의 모니터링 기법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
컨테이너 크레인의 모델링 및 로버스트 제어에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004 .12
모형 컨테이너 크레인의 퍼지 제어 ( Fuzzy Control of Model Container Crane )
대한전자공학회 학술대회
1991 .11
천정 크레인의 모델링 및 위치제어 ( The Modelling and Position Control of Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .12
지능 제어를 이용한 크레인의 진동 및 위치 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
회전 크레인시스템의 모델링 ( Ⅱ ) ( The Modelling of Rotary Crane System ( Ⅱ ) )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
회전 크레인시스템의 모델링 ( The Modeling of Rotary Crane System )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
시간최적제어를 이용한 지브크레인의 흔들림제어
한국해양공학회지
2005 .02
부분상태 궤환제어를 이용한 비선형 천정크레인의 진자각제어 ( Anti-swing of the Nonlinear Overhead Crane Using Partial State Feedback Control )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .06
컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
컨테이너 크레인의 모델링 및 흔들림 억제 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .10
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