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Abstract
1. 서론
2. 무인 수중운동체의 운동방정식 유도
3. 슬라이딩 모드 제어를 이용한 무인 수중운동체의 경로추적기와 심도제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 결과고찰
5. 결론
참고문헌
저자소개
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접근 각도 접목 슬라이딩 모드 제어에 기반한 무인 수중 잠수정의 경로 추종 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
A Robust Tracking Control for Robotic Manipulators Using Sliding Modes
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .04
무인 수중운동체를 위한 지능제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .06
외란관측기 및 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 수중운동체 호버링시스템 제어 ( Control of the Hovering System for Underwater Vehicles Using Disturbance Observer and Sliding Mode Control Techniques )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
무인 수중 운동체의 제어기 설계 및 강인성 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법 ( A New Approach to Control System Design using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Design of New Sliding Surfaces for Fast Tracking Control
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .09
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
무인 수중운동체의 경로추적기와 심도제어기 설계 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
수중운동체의 호버링시스템을 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1995 .09
빠르고 강건한 추적제어를 위한 새로운 슬라이딩 서피스 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어 ( The Control of Large Scale System by Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
퍼지-슬라이딩모드를 이용한 로봇의 강건추적제어 ( Robust Tracking Control of Robotic Manipulators Using Fuzzy-Sliding Modes )
대한기계학회 논문집
1994 .08
퍼지-슬라이딩 모드를 이용한 로봇의 강건추적제어 ( Robust Tracking Control of Robotic Manipulators Using Fuzzy-Sliding Modes )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
수중운동체의 H∞ 및 시변슬라이딩모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
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