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슬라이딩 모드를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
슬라이딩 모드를 이용한 매니풀레이터의 궤적 추종제어 ( The Tracking Control of Manipulator using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
슬라이딩 모드를 이용한 매니퓰레이터의 궤적추종제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니률레이터의 강인 제어
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
슬라이딩 모드를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 실시간 제어에 관한 연구 ( Study on Real Time Control of Robot Manipulator Using Sliding Mode )
대한기계학회 논문집
1992 .11
[Original] Vibration Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Fuzzy-Sliding Modes
소음·진동
1996 .02
한계 추정을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩모드 제어 ( A sliding Mode control with Bound Estimation for Robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( A Robust Control of Robot Manipulators with Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
초음파 모터를 이용한 유연한 단일 링크 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 간편 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 이동 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 이동 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .07
로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 이동 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
볼나사를 이용한 매니퓰레이터의 모델링 및 슬라이딩모드 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
비간섭 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
해저작업 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .12
비전시스템을 이용한 매니퓰레이터 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Manipulator Position Control Based on the Vision System )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
수동 관절을 가진 로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 기법을 이용한 제어기
조명·전기설비학회논문지
1999 .02
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