신경 회로망을 이용한 단일 링크의 유연한 매니퓰레이터의 위치제어

이효종 ,  최영길 ,  전홍태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators

정주노 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

다층신경회로망을 사용한 매니퓰레이터 제어를 위한 새로운 학습 방법

慶桂顯 ,  李範熙 ,  高明三

전기학회논문지

1992 .11

신경회로망을 사용한 로보트 매니풀레이터의 학습제어 ( Learning Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

메모리 매핑 신경회로망에 의한 매니퓨레이터 제어 알고리즘 ( A Control Algorithm of a Manipulator Using Memory Mapping Neural Network )

이종수

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )

유영순 ,  임경훈

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

비전시스템을 이용한 매니퓰레이터 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Manipulator Position Control Based on the Vision System )

장완식 ,  백은석 ,  유창규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

신경회로망을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 시스템 식별 ( The System Identification Using Neural Networks in a Robot Manipulator )

강지훈 ,  이보희 ,  김진걸

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치 오차의 개선 ( Improvement of position Error for Robot Manipulators Using neural Network )

김정도 ,  정동근 ,  최준성 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )

안덕환 ,  양태규 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .07

신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1997 .10

Redundant 매니풀레이터의 Force 제어를 위한 신경회로망 제어기 ( Force Controller of the Redundant Manipulator Using neural network )

이기웅 ,  조현찬 ,  전홍태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

신경회로망을 이용한 로보트 매니풀레이터의 Hybrid 위치 / 힘 제어기의 설계 ( Hybrid Position / Force Controller Design of the Robot Manipulator Using Neural Networks )

조현찬 ,  전홍태 ,  이홍기

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

신경회로망을 이용한 매니퓰레이터의 시각제어

우운택 ,  정홍

(구)정보과학회논문지

1991 .04

단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어

김재승 ,  이수한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어

김재승 ,  이수한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

슬라이딩 모드를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 위치제어

김정구 ,  박창용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

슬라이딩 모드를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 위치제어

김정구 ,  박창용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

수직면에서 회전운동 하는 단일 탄성링크를 가지는 매니퓰레이터의 모델링과 제어에 관한 연구

김종대 ,  오석형 ,  김기호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .11

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01