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로봇을 이용한 조선 소조립 용접 자동화 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
조선 소조립 용접 로봇 시스템 설계 ( Design of a Welding Robot System for the Sub-Assembly Line in Ship-Yard )
대한용접·접합학회지
1996 .02
전자부품 조립공정 셀 자동화를 위한 로봇 시스템 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
조선 소조립 공정 자동화를 위한 용접 로봇 스케줄링
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1997 .04
조선 소조립 공정의 자동화를 위한 용접 로봇 스케줄링
대한산업공학회지
1999 .03
조립 자동화를 위한 로봇의 활용
기계와 재료
1993 .01
조선 용접자동화를 위한 로봇시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
조선 소조립 용접 로봇 시스템 설계 ( Design of Welding Robot System for Sub-Assembly Linein Ship-Yard )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
용접자동화를 위한 센싱 시스템 개발에 관한 연구
대한용접·접합학회지
2006 .06
조립 계획 자동화를 위한 조립 순서 자동 생성 시스템의 개발 ( Development of the Automated Assembly Sequence Generation System to Support Mechanical Assembly Planning )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
조선 소조립 용접자동화의 부재위치 인식을 위한 카메라 시각 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .04
조선 소조립용 오프라인 프로그래밍 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
조선에서의 이중 선체 조립을 위한 소형 용접 로봇 개발 및 적용
대한용접·접합학회지
2008 .10
용접자동화를 위한 아크용접로보트의 개발 ( The Development of Arc Welding Robot For Welding Automation )
대한용접·접합학회지
1991 .03
조립 자동화를 위한 정보관리 모델
한국자동차공학회 학술강연 초록집
1989 .09
로봇이용 엔진피스톤 조립자동화를 위한 힘제어 기반의 조립방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
선체 용접용 포터블 로봇을 위한 작업 프로그램 자동 생성 알고리즘 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2015 .05
조선 소조립 자동 용접 로봇 시스템의 CAD/CAM 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
관 용접 로봇 시스템에서의 용접 조건 제어 ( Control of Welding Condition for Pipe Welding Robot System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
로봇 아크용접 공정제어를 위한 알고리즘에 관한 연구 ( A New Algorithm for Control of Robotic Arc Welding Process )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2001 .01
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