조선 소조립 용접 자동화를 위한 로봇 시스템 개발 ( Development of Robotic Welding System for Sub-Assembly Line in Ship Manufacturing )

김진오 ,  신정식 ,  김세환

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

조선 소조립 용접 로봇 시스템 설계 ( Design of a Welding Robot System for the Sub-Assembly Line in Ship-Yard )

김진오 ,  신정식 ,  김성권 외 2명

대한용접·접합학회지

1996 .02

조선 소조립 용접 로봇 시스템 설계 ( Design of Welding Robot System for Sub-Assembly Linein Ship-Yard )

신정식 ,  김진오 ,  박문호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

조선 소조립 용접자동화의 부재위치 인식을 위한 카메라 시각 시스템

전바롬 ,  윤재웅 ,  김재훈

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .04

조선 소조립용 오프라인 프로그래밍 시스템

황준하 ,  이영민 ,  손권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

조선 소조립 공정의 자동화를 위한 용접 로봇 스케줄링

강장하 ,  박성수 ,  박경철 외 1명

대한산업공학회지

1999 .03

조선 소조립 용접자동화의 부재위치 인식을 위한 Camera Vision System

전바롬 ,  윤재웅 ,  김재훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

선체 용접용 포터블 로봇을 위한 작업 프로그램 자동 생성 알고리즘 개발

이재승 ,  이정우 ,  이지형 외 2명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2015 .05

조선 소조립 자동 용접 로봇 시스템의 CAD/CAM 시스템

문승환 ,  도영칠 ,  박기범 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .06

관 용접 로봇 시스템에서의 용접 조건 제어 ( Control of Welding Condition for Pipe Welding Robot System )

양승원 ,  문승빈 ,  홍성진 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

조선에서의 이중 선체 조립을 위한 소형 용접 로봇 개발 및 적용

이지형 ,  김재권 ,  김종준 외 1명

대한용접·접합학회지

2008 .10

로봇 아크용접 공정제어를 위한 알고리즘에 관한 연구 ( A New Algorithm for Control of Robotic Arc Welding Process )

박요창 ,  김일수 ,  박창인 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2001 .01

양팔 로봇을 이용한 조립 셀

김경환 ,  이남구

정보 및 제어 논문집

2019 .10

용접로봇트의 이용

이택순

대한기계학회지

1977 .10

전자부품 조립공정 셀 자동화를 위한 로봇 시스템 개발에 관한 연구

김장규 ,  안철기 ,  이민철 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

An Algorithm for Robotic Assembly Line Balancing Problem

김형태 ,  박성수

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1993 .05

아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )

홍성진 ,  문승변 ,  양승원 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

조선 소조립 공정 자동화를 위한 용접 로봇 스케줄링

강장하 ,  박성수 ,  도기상 외 1명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1997 .04

조선산업과 로봇 자동화

김재훈 ,  우갑주 ,  박진형 외 2명

로봇과 인간

2009 .01

자동 및 신 용접기법의 적용

오은종

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2018 .11