조선 소조립 용접 자동화를 위한 로봇 시스템 개발 ( Development of Robotic Welding System for Sub-Assembly Line in Ship Manufacturing )

김진오 ,  신정식 ,  김세환

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

전자부품 조립공정의 자동화를 위한 실시간 영상처리 알고리즘에 관한 연구

劉凡材 ,  吳英碩 ,  吳尙錄 외 1명

전기학회논문지

1988 .11

전자부품 조립공정의 자동화를 위한 실시간 영상처리 알고리즘 ( Real-Time Pattern Recognition Algorithms for an Automatic Assembly System of Electronic Components )

변증남 ,  유재범 ,  오상록

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

조립 자동화를 위한 로봇의 활용

최동엽

기계와 재료

1993 .01

조립 계획 자동화를 위한 조립 순서 자동 생성 시스템의 개발 ( Development of the Automated Assembly Sequence Generation System to Support Mechanical Assembly Planning )

배석훈 ,  이건우

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

전자부품 조립공정의 자동화를 위한 형상인식 알고리즘의 병렬처리 ( Parallel Processing of Pattern Recognition Algorithms for an Automatic Assembly System of Electronic Components

유범재 ,  오영석 ,  오상록 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

전자부품 조립공정의 자동화를 위한 형상인식 알고리즘의 병렬처리

유범재 ,  오영석 ,  오상록 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

자동조립을 위한 부품의 조립특징추출과 코딩에 관한 연구

손경준 ,  정무영

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1992 .10

조립자동화를 위한 부품 설계의 체계화

목학수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1991 .06

전자제품 조립에서의 로봇 응용기술 ( Robot Application Technology in Electronic Parts Assembly )

박종오

대한기계학회지

1993 .02

Time estimation model for electronic components assembly

정기욱 ,  이재훈 ,  조현보

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2013 .05

조선 소조립 공정 자동화를 위한 용접 로봇 스케줄링

강장하 ,  박성수 ,  도기상 외 1명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1997 .04

유사도 기반의 조립 성패 판별 알고리즘

나민우 ,  김태정 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2020 .01

부품 조립 셀 단위 공정 적용을 위한 로봇 빈피킹 시스템 구현

강상승 ,  김민종 ,  조재민 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

조립 자동화를 위한 정보관리 모델

강무진

한국자동차공학회 학술강연 초록집

1989 .09

로봇이용 엔진피스톤 조립자동화를 위한 힘제어 기반의 조립방법

김민정 ,  임현규 ,  김동혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

유연성이 있는 부품의 조립작업에 대한 연구

문창렬 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

로봇을 이용한 조선 소조립 용접 자동화 시스템

김진오 ,  신정식 ,  김성권

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

조선 소조립 공정의 자동화를 위한 용접 로봇 스케줄링

강장하 ,  박성수 ,  박경철 외 1명

대한산업공학회지

1999 .03