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비젼과 힘센서를 이용한 디버링 숙련기술 전수에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
1998 .11
비젼을 이용한 디버링 기술을 로봇에 전달
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .09
비젼 센서를 이용한 디버링 공정의 자동화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
비젼 센서를 이용한 디버링 로봇의 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
비젼을 이용한 디버링 기술의 로봇에의 전달
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
비젼과 힘센서를 이용한 불균일한 버의 디버링 가공 ( Deburring of Irregular Burr using Vision and Force Sensor )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
비젼과 힘센서를 이용한 불균일 버의 디버링 가공
동력시스템공학회지
1998 .12
Design of Force Measuring System for Deburring Using Industrial Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .07
HMM을 이용한 디버링 기술의 임피던스 ; 파라메타 확인 ( The Identification of Deburring Skill Impedance Parameters Based on HMM )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
숙련가 기술을 이용한 디버링 공정의 자동화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
비젼 센서와 TSK형 퍼지를 이용한 디버링 공정의 자동화
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .03
디버링 로봇을 위한 위치, 힘 제어 학습알고리즘 기술동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
디버링 휠의 회전수 변화에 따른 디버링 특성에 관한 실험적 연구
한국기계가공학회지
2018 .10
화상처리 기법을 이용한 디버링 시스템에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .06
디버링 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
힘-모멘트 피드백을 통한 로봇디버링 공정기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
자기연마를 이용한 디버링 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
유압소형쇼벨을 이용한 디버링 ( Deburring ) 로보트의 제어 ( Control for Robotic Deburring by Hydraulic Shovel )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
디버링용 지능 로보트 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .05
교차구멍에 발생한 버의 제거를 위한 디버링 공구 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
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