비젼과 힘센서를 이용한 불균일한 버의 디버링 가공 ( Deburring of Irregular Burr using Vision and Force Sensor )

신상운 ,  최규종 ,  김영원 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

비젼 센서를 이용한 디버링 공정의 자동화에 관한 연구

신상운 ,  갈축석 ,  강근택 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

비젼과 힘센서를 이용한 디버링 숙련기술 전수에 관한 연구

최종규 ,  김영원 ,  신상운 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

1998 .11

비젼 센서를 이용한 디버링 로봇의 구현

배준영 ,  주윤명 ,  김준업 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

비젼과 힘센서를 이용한 디버링 숙련기술의 임피던스 모델링 ( The Impedance Modelling of Deburring Expert's Skills Using Vision and Force Sensors )

신상운 ,  최규종 ,  이규상 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

비젼을 이용한 디버링 기술을 로봇에 전달

신상운 ,  안두성

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .09

비젼을 이용한 디버링 기술의 로봇에의 전달

신상운 ,  최규종 ,  이규상 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

교차구멍에 발생한 버의 제거를 위한 디버링 공구 개발

이경욱 ,  고성림

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .10

새로운 디버링 공구를 이용한 드릴링 버의 효율적 제거를 위한 가공조건 선정

배준경 ,  박하영 ,  권병찬 외 1명

한국기계가공학회지

2016 .08

전해디버링을 이용한 박판 미세 버 제거

이은상 ,  이정훈 ,  김원묵 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .09

Design of Force Measuring System for Deburring Using Industrial Robot

이경준 ,  김한솔 ,  김정진 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .07

디버링 휠의 회전수 변화에 따른 디버링 특성에 관한 실험적 연구

천경호 ,  김해지

한국기계가공학회지

2018 .10

디버링 로봇을 위한 위치, 힘 제어 학습알고리즘 기술동향 분석

이재선

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

피니언 축의 버 제거를 위한 디버링 시스템

정동현 ,  김해지 ,  김남경 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2010 .06

디버링 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구

채호철 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

자기연마를 이용한 정밀부품 미소버의 디버링기술

고성림 ,  박정일 ,  Yu 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .05

경사진 출구면의 버 제거을 위한 디버링툴의 강성 최적화에 대한 실험적 연구

신성근 ,  김경환 ,  고성림

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

경사면에서의 효율적인 디버링 방법에 관한 해석

박하영 ,  톤디엔푸엉 ,  고성림

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

미세 방전 가공을 이용한 디버링 가공

유병한 ,  정영훈 ,  민병권 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

Powder Blasting을 이용한 교차구멍의 내부 모서리 디버링

박동삼 ,  한진용 ,  성은제 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2006 .06