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이용수
Abstract
1. 서론
2. 디버링 작업의 모델링
3. 시뮬레이션
4. 실험
5. 결론
후기
참고문헌
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비젼과 힘센서를 이용한 불균일한 버의 디버링 가공 ( Deburring of Irregular Burr using Vision and Force Sensor )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
비젼 센서를 이용한 디버링 공정의 자동화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
비젼과 힘센서를 이용한 디버링 숙련기술 전수에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
1998 .11
비젼 센서를 이용한 디버링 로봇의 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
비젼과 힘센서를 이용한 디버링 숙련기술의 임피던스 모델링 ( The Impedance Modelling of Deburring Expert's Skills Using Vision and Force Sensors )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
비젼을 이용한 디버링 기술을 로봇에 전달
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .09
비젼을 이용한 디버링 기술의 로봇에의 전달
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
교차구멍에 발생한 버의 제거를 위한 디버링 공구 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
새로운 디버링 공구를 이용한 드릴링 버의 효율적 제거를 위한 가공조건 선정
한국기계가공학회지
2016 .08
전해디버링을 이용한 박판 미세 버 제거
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .09
Design of Force Measuring System for Deburring Using Industrial Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .07
디버링 휠의 회전수 변화에 따른 디버링 특성에 관한 실험적 연구
한국기계가공학회지
2018 .10
디버링 로봇을 위한 위치, 힘 제어 학습알고리즘 기술동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
피니언 축의 버 제거를 위한 디버링 시스템
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2010 .06
디버링 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
자기연마를 이용한 정밀부품 미소버의 디버링기술
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .05
경사진 출구면의 버 제거을 위한 디버링툴의 강성 최적화에 대한 실험적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
경사면에서의 효율적인 디버링 방법에 관한 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
미세 방전 가공을 이용한 디버링 가공
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
Powder Blasting을 이용한 교차구멍의 내부 모서리 디버링
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2006 .06
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