디버링 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구

채호철; 한창수

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 채호철 한창수

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 韓國精密工學會 97年度秋季學術大會論文集(Ⅱ)

발행연도: 1997.11

수록면: 1,169 - 1,172 (4page)

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채호철

소속기관 한국정밀공학회

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 5 이용수 232

한창수

소속기관 한국자동차연구원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.5%

논문수 578 이용수 60,401

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016881873

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	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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