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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 힘 제어
3. 제어이론과 시뮬레이션
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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로봇의 디버링 작업이나 표면 광택작업을 위한 새로운 힘제어 기술 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .09
디버링 로봇을 위한 위치, 힘 제어 학습알고리즘 기술동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Design of Force Measuring System for Deburring Using Industrial Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .07
힘-모멘트 피드백을 통한 로봇디버링 공정기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
6축 로봇을 이용한 로봇 디버링 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
미지 형상의 디버링 작업을 위한 2단 병렬기구 로봇의 제어 , 계측 시스템 개발 ( Development of Control and Measurement of a Double Parallel Robot Manipulator for Unknown Geometric Surface Deburring )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
신경망을 이용한 ROBOT ARM의 디버링(Deburring) 작업에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1997 .10
디버링 휠의 회전수 변화에 따른 디버링 특성에 관한 실험적 연구
한국기계가공학회지
2018 .10
퍼지 추론에 의한 로봇 매니퓰레이터의 힘제어
한국지능시스템학회 논문지
1994 .09
비젼을 이용한 디버링 기술의 로봇에의 전달
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
디버링용 지능 로보트 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .05
비젼 센서를 이용한 디버링 로봇의 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
비젼을 이용한 디버링 기술을 로봇에 전달
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .09
퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
3차원 공간상에서 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정 ( Contact Force Estimation of Robot Manipulators in 3-D Space )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .02
로봇에 의한 디버링 작업의 자동화 (Ⅰ) : 회전 버 공구 사용을 중심으로
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .12
하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
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