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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 296 - 300 (5page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
1992
Dual Mode Control for the Robot with Redundant Degree of Freedom : The application of the preview learning control to the gross motion part
Yasuchika MORI
,
Shin NYUDO
대한전자공학회 학술대회
1992.10
학술대회자료
Dual Mode Control for the Robot with Redundant Degree of Freedom : The application of the preview learning control to the gross motion part
Yasuchika MORI
,
Shin NYUDO
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992.10
학술대회자료
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목차
ABSTRACT
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. CONTROLLED OBJECT AND PROBLEM FORMULATION
Ⅲ. CONTROL SYSTEM DESIGN
Ⅳ. PREVIEW LEARNING CONTROL
Ⅴ. TWO-DIMENSIONAL TRAJECTORY TRACKING
Ⅵ. CONCLUSION
REFERENCES
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Dual Mode Control for the Robot with Redundant Degree of Freedom : The application of the preview learning control to the gross motion part
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
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H∞ control of a plant with redundant degree of freedom
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1991 .10
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1991 .01
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1991 .01
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1989 .01
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2006 .06
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대한기계학회 춘추학술대회
2007 .10
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Preview Control and Its Application to Robot Force Control
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .02
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