실시간 로봇 시스템

공영신 ,  김완종 ,  임승현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어

김기현 ,  남택종 ,  김현근 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

다관절 로봇의 동적 모델링 및 오프라인 제어에 관한 연구

조유기 ,  강언욱 ,  노춘수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

3D환경 작업용 다관절로봇 설계 기술

이현철 ,  박문열 ,  정찬우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

LabVIEW^®기반 6축 수직 다관절 로봇의 이종 모션 제어기법 연구

이동선 ,  정원지 ,  김만수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

다관절 로봇의 실시간 자세제어를 위한 신경회로망 적응제어의 적용

이성수 ,  박왈서

조명·전기설비학회논문지

2011 .09

인간형 로봇 손 시스템과 실시간 파지 동작 제어에 관한 연구

임미섭 ,  오상록 ,  손재범 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .05

고온단조물 핸들링 작업용 6축 다관절로봇의 작업경로제어에 관한 연구

김민성 ,  도기훈 ,  강정석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

다관절 손 기구의 설계 및 제어에 관한 연구 ( A Study on the Design and Control of an Articulated Hand )

김철우 ,  권대갑

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

다관절 손 기구의 설계 및 제어에 관한 연구

김철우 ,  권대갑

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .12

수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발

임창식 ,  백승학 ,  하언태 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

TCP/IP 다중 네트워크를 가진 온/오프라인 로봇 시뮬레이터를 이용한 다관절 로봇 제어 시스템의 구현

신진호 ,  박지관

한국정보기술학회논문지

2012 .01

수직 다관절 로봇을 위한 오프라인 그래픽 시뮬레이터를 이용한 통합 로봇 제어 시스템의 개발

김태원 ,  정문교 ,  신진호 외 1명

한국정보기술학회논문지

2010 .01

이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구

임미섭 ,  임진모 ,  임준홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

언어기반의 계층적 로봇 동작 제어

고현범 ,  전영훈 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2012 .06

스크립트 기반 다관절 로봇 작업제어 언어 설계

노명찬 ,  김중배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

실시간 제어를 고려한 이동 로봇의 궤적 생성

양길진 ,  최병욱

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

6축 수직다관절 로봇의 최적화 설계 ( Optimal Design of 6 Axes Articulated Robot Manipulator )

이종신 ,  김태기 ,  이신호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01