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실험계획법을 이용한 3축 수직다관절 로봇의 최적설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
경량화를 위한 수직다관절로봇 매니퓰레이터의 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
LabVIEW®을 이용한 6 축 수직다관절로봇 개발 및 게인 튜닝
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm
한국기계가공학회지
2019 .01
로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
6축 수직다관절 로봇의 게인튜닝에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
위상최적화를 이용한 수직 다관절 로봇의 경량 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .05
GA 최적화를 이용한 중공형 6 축 수직 다관절로봇의 Arm 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
수직다관절 8축로봇의 동적 시뮬레이터 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
유전 알고리즘을 이용한 수직다관절 로봇의 최적설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
3D환경 작업용 다관절로봇 설계 기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
수직 다관절 로봇
발명특허
1997 .01
SolidWork® 와 LabVIEW®를 연동한 6축 수직 다관절 로봇의 게인튜닝 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
다관절 로봇 팔의 최적설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
4-bar Linkage를 이용한 교육용 6축 수직 다관절 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
6축 수직다관절 로봇과 2축 부가축의 기구적 해석을 통한 동기화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
고온환경 작업용 수직다관절로봇의 동적 특성 분석을 위한 시뮬레이터 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
내열환경작업용 수직다관절로봇의 동적 시뮬레이터 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
LabVIEW®기반 6축 수직 다관절 로봇의 이종 모션 제어기법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
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