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유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
유연한 로보트 팔의 동적 모델링과 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 세미나
1993 .01
2-링크 유연한 로보트 팔에 대한 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
중력장에서 두개의 탄성링크를 가지는 매니퓰레이터의 최적제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .06
길이가 변하는 유연한 로보트 팔의 진동제어 ( Vibration Control of Flexible Robot Arm with Time Varying Length )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
유연한 로보트 팔의 진동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .07
중력장이 측량관측값에 미치는 영향에 관한 연구
대한토목학회 학술발표회 개요집
1985 .10
로보트 팔 진동제어용 작동기 개발 ( Development of Actuator to Control the Vibration of Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
로보트 팔 진동 제어용 작동기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
로보트와 FMS에 있어서 로보트의 역할
전기의세계
1983 .04
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
유연성을 갖는 로보트 팔과 선형 제어기의 동적 시뮬레이션에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
유연성을 갖는 로보트 팔과 선형 제어기의 동적 시뮬레이션에 관한 연구 ( A Study on the Dynamic Simulation of Flexible Arm and Linear Controller )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
탄성관절을 갖는 로보트 매니퓰레이터의 안정한 합성제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
인공위성을 이용한 지구중력장 측정 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2002 .11
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