단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )

박정일 ,  유회영

대한전자공학회 세미나

1993 .01

유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )

송봉기 ,  최종호

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1993 .05

단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )

박강박 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

한국통신학회논문지

1994 .01

컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어

안수관 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .11

적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )

함철주 ,  함운철

전자공학회논문지

1990 .07

Adaptive Nonlinear Control of One-Link Flexible Arm

Woon Chul Ham

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1993 .01

길이가 변하는 유연한 로보트 팔의 진동제어 ( Vibration Control of Flexible Robot Arm with Time Varying Length )

채승훈 ,  김재원 ,  양현석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

유연마디 로봇의 적응제어 ( Adaptive Control of Flexible-Link Robots )

이호훈 ,  김현기

대한기계학회 논문집 A권

2000 .07

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  김하진

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  C. Samson ,  김하진

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01

유연한 로보트 팔의 진동제어

박영필 ,  하영균 ,  김승호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .07

로보트 팔 진동제어용 작동기 개발 ( Development of Actuator to Control the Vibration of Robot Arm )

김승호 ,  박혁성

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

로보트 팔 진동 제어용 작동기 개발

김승호 ,  박혁성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

컨베이어 추적을 위한 로보트 팔의 강인한 적응 제어계 설계 ( A Design of Robust Adaptive Control Systems of Robot Arms for Conveyor Tracking )

엄기환 ,  손동설 ,  김주홍

한국통신학회논문지

1990 .11

S-G 알고리즘을 이용한 로보트 매니플레이터의 적응제어

정사철 ,  김진환 ,  이정휴 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

적응 제어를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Robot Manipulator Control by Adaptive control )

이상조 ,  홍철호 ,  이택종

대한전자공학회 학술대회

1987 .11

로보트 팔의 궤도제어를 위한 가변구조 제어방식 ( Variable Structure System Control Method for the Trajectory Control of Robot Arm

김주홍 ,  손동설 ,  엄기환 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

반복 학습을 통한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어

이철 ,  안덕환 ,  이상효

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10