로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 and others 1

Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers

1988 .01

Design of Nonlinear Control System Using a Fuzzy Controller and a Linear Controller

Jaesik Pa ,  k ,  Kyoungjung Kim and others 3

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

Experimental Analysis for Dynamic Characteristics of 8601 Robot

Eun ,  Jong-Uk ,  Kim and others 5

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석 ( Experimental Analysis for Dynamic Characteristics of 8601 Robot )

은종욱 ,  김도형 ,  배종국 and others 1

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어기 설계 ( Adaptive Controller Design of the Flexible Robotic Manipulator )

김승록 ,  박종국

The Institute of Electronics Engineers of Korea - B

1992 .03

ROBOT ARM DYNAMIC CONTROL BY COMPUTER

Sou Kwan Ahn ,  Jun Kyung Bae ,  Chong Kug Pa

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .11

Robust Controller for Actuator plus Manipulator with Dynamic Parameter Uncertainty

CHUNG EULHO ,  LEE CHONGYOUNG ,  LEE SANGHYO

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

A study on position and vibration control of a flexible robot arm endpoint using PID and fuzzy controller

이현철 ,  김성철 ,  OH CHAE YOUN

한국기계기술학회지

2016 .01

단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )

박정일 ,  유회영

대한전자공학회 세미나

1993 .01

Adaptive Control for Two-Link Flexible Robot Arm

Jong Kil Han ,  Byung Kook Yoo ,  Kyu Mann Im and others 1

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Design of a sampled-data dynamic output feedback controller for linear systems

Geun Bum Koo ,  Young Hoon Joo ,  Jin Bae Pa

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

Digital Implementation Problem of Linear Controllers

서광식 ,  최선욱 ,  김영철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

A Robust and Minimum Tracking Error Controller Design for Robot Arms

Se-Chang Kim ,  Hwi-Beom Shin ,  Myung-Joong Youn

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

Nonlinear Optimal Controller Design Method Using Linear System Theory

김민재 ,  양창덕 ,  김창주

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11

기술함수법을 이용한 로보트 제어기 설계 ( A Controller Design Using D . F . Method for Robot Manipulators )

박경진 ,  김진걸

대한전자공학회 학술대회

1991 .01