보행자를 위한 권장 경사의 경사로와 계단의 선호도 비교분석

박창배

대한건축학회 논문집 - 계획계

2019 .03

박물관에 있어서의 수직동선 요소에 대한 기초적 연구

심승현

한국산학기술학회 논문지

2010 .10

이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구

김승범 ,  박문수 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .11

이동로보트의 계단승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A study on the Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot rising the stair )

김승범 ,  박문수 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .11

계단의 위치에 따른 수직 공간통합성의 정도에 관한 연구

김범석 ,  김영욱

대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계

2004 .10

축광재료를 부착한 계단의 피난유도에 관한 연구

허만성 ,  등전황홍 ,  미등상

한국화재소방학회 논문지

2008 .01

램프 형상에 대한 램프 상의 로드/언로드 동특성 해석

이용현 ,  박경수 ,  박노철 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2005 .05

계단오르기에 있어서 계단의 단높이 차이에 따른 신체적 변화에 관한 연구

김영수 ,  강병근

대한건축학회 논문집 - 계획계

2003 .04

Ramp-up 분석기법에 대한 실증적 고찰

정성봉 ,  장수은 ,  김기민 외 1명

대한교통학회지

2008 .10

이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A Study on the Recognition Method of the Stair Size for the Climbing Mobile Robot )

김승범 ,  이응혁 ,  김병수 외 3명

전자공학회논문지-B

1995 .10

현대건축에 나타난 중심성과 축의 표현특성에 관한 연구

손성민 ,  윤도근

대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계

1998 .10

이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구 ( A Study on Real-time Recognition of the Stair for the Automatic Climbing Mobile Robot )

박문수 ,  최재원 ,  홍승홍 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1995 .11

이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구

박문수 ,  최재원 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1995 .12

계단의 안전승강에 관한 기초적 연구

허만성 ,  등전황홍 ,  미등상

한국화재소방학회 학술대회 논문집

2008 .01

계단규격에 대한 생리학적 평가 ( A Physiological Assessment of Stair Dimensions )

명노해 ,  이순요 ,  김형범

대한인간공학회 학술대회논문집

1995 .01

제1분과 계획 및 설계 : 현대건축에 전이공간에 나타나는 계단의 표현특성에 관한 연구 ( A Study on the Expression Characteristics of Staircases in Transition Space of Contemporary Architecture )

김태환 ,  고성룡

대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계

1999 .10

램프 형상에 대한 램프 상의 로드/언로드 동특성 해석

박경수 ,  박노철 ,  양현석 외 2명

한국소음진동공학회논문집

2005 .11

우리들의 옛 건축과 그 현대화 2

박용숙

건축사

1975 .01