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이용수
1994
ABSTRACT
1. 서론
2. 계단 크기 인식 기법
3. 시스템 구성 및 소프트웨어
4. 실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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이동로보트의 계단승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A study on the Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot rising the stair )
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
이동 로보트의 계단 크기 인식 기법 개발 ( The Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동 로보트의 계단 크기 인식 기법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A Study on the Recognition Method of the Stair Size for the Climbing Mobile Robot )
전자공학회논문지-B
1995 .10
이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구 ( A Study on Real-time Recognition of the Stair for the Automatic Climbing Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1995 .11
이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1995 .12
이동 로보트의 계단 승월을 위한 실시간 계단 크기 인식 시스템에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
원전시설용 이동로보트의 계단승하강에 관한 연구 ( The Study on a Mobile Robot for Going up and Down Stairs in Nuclear Facilities )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
원전시설용 이동로보트의 계단승하강에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
원전시설용 이동로보트의 계단 승월 알고리듬에 관한 연구 ( The Study on the Stair-climbing Algorithm of a Mobile Robot in Nuclear Facilities )
전자공학회논문지-B
1992 .06
초음파 센서를 이용한 이동로보트의 계단 승월 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
관절형 크로라 이동 로보트의 자동 계단 승월에 관한 연구 I
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
계단의 위치에 따른 수직 공간통합성의 정도에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계
2004 .10
축광재료를 부착한 계단의 피난유도에 관한 연구
한국화재소방학회 논문지
2008 .01
계단오르기에 있어서 계단의 단높이 차이에 따른 신체적 변화에 관한 연구
대한건축학회 논문집 - 계획계
2003 .04
계단 승하강용 이동로보트 설계 ( A Design on Mobile Robot to go up and down the Stairs )
대한전자공학회 학술대회
1988 .11
계단의 안전승강에 관한 기초적 연구
한국화재소방학회 학술대회 논문집
2008 .01
초음파센서를 이용한 이동로보트의 계단 승월기법에 관한 연구 ( Algorithm of Automatic Stair Climbing for Mobile Robot Using Ultra-Sonic Sensor )
대한전자공학회 학술대회
1995 .07
계단규격에 대한 생리학적 평가 ( A Physiological Assessment of Stair Dimensions )
대한인간공학회 학술대회논문집
1995 .01
계단등반 성능을 갖는 이동 플랫폼의 등하강 전략 수립
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
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