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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 1995년도 추계종합학술대회 논문집 Vol.18 No.2
발행연도
1995.12
수록면
362 - 365 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

1995

이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구
박문수 ,  최재원 ,  이응혁 외 2명 대한전자공학회 학술대회 1995.12 학술대회자료
이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구 ( A Study on Real-time Recognition of the Stair for the Automatic Climbing Mobile Robot )
박문수 ,  최재원 ,  홍승홍 외 2명 대한전자공학회 학술대회 1995.11 학술대회자료
이동 로보트의 계단 승월을 위한 실시간 계단 크기 인식 시스템에 관한 연구
박문수 ,  최재원 ,  이응혁 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1995.10 학술대회자료
초음파센서를 이용한 이동로보트의 계단 승월기법에 관한 연구 ( Algorithm of Automatic Stair Climbing for Mobile Robot Using Ultra-Sonic Sensor )
박문수 ,  신재호 ,  이응혁 외 2명 대한전자공학회 학술대회 1995.07 학술대회자료
초음파 센서를 이용한 이동로보트의 계단 승월 기법에 관한 연구
박문수 ,  신재호 ,  이응혁 외 2명 대한전자공학회 학술대회 1995.06 학술대회자료

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목차

요약
1. 서론
2. 계단 크기 인식 알고리즘
3. 계단크기 인식 시스템 구성
4. 모의 실험 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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