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수동휠체어 결합 무한궤도형 계단승강장치의 환경 인지 데이터 기반 자율 승강 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
이동로보트의 계단승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A study on the Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot rising the stair )
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
휠체어용 계단승강장치의 안전성 증가를 위한 평지 진입 구간 감지 기법
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
계단의 위치에 따른 수직 공간통합성의 정도에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계
2004 .10
축광재료를 부착한 계단의 피난유도에 관한 연구
한국화재소방학회 논문지
2008 .01
계단오르기에 있어서 계단의 단높이 차이에 따른 신체적 변화에 관한 연구
대한건축학회 논문집 - 계획계
2003 .04
이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A Study on the Recognition Method of the Stair Size for the Climbing Mobile Robot )
전자공학회논문지-B
1995 .10
다세대주택계단의 안전성에 관한 실측조사 연구 ( A Study on the Safety of Stairs for Multi-family Housing )
대한건축학회 논문집 - 계획계
2000 .12
지하철 승강설비의 안전진단 방법
냉동공조기술
1995 .01
이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1995 .12
이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구 ( A Study on Real-time Recognition of the Stair for the Automatic Climbing Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1995 .11
계단규격에 대한 생리학적 평가 ( A Physiological Assessment of Stair Dimensions )
대한인간공학회 학술대회논문집
1995 .01
계단.통로의 안전성에 관한 연구
방재기술
1990 .01
이동 로보트의 계단 크기 인식 기법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동 로보트의 계단 크기 인식 기법 개발 ( The Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
건물 내 계단에서의 통행특성 관찰을 통한 압전 발전량 예측에 관한 연구
대한건축학회 논문집 - 계획계
2011 .09
박물관에 있어서의 수직동선 요소에 대한 기초적 연구
한국산학기술학회 논문지
2010 .10
계단 승강을 위한 무한궤도형 전동휠체어 무선 제어기 개발
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
현대건축에서의 계단/램프의 표현방식과 의미확장에 관한 연구 ( A Study on the Transition of Form and Meaning of Stairs/Ramp )
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계
2001 .10
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