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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1991.10
수록면
866 - 871 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

1991

퍼지논리와 다층 신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Position Control of the Robot Manipulator Using Fuzzy Logic and Multi-Layer Neural Network )
김종수 ,  이홍기 ,  전홍태 전자공학회논문지-B 1991.11 학술저널
퍼지 논리를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 신경 제어기
김종수 ,  이홍기 ,  전홍태 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991.10 학술대회자료
퍼지 논리를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 신경 제어기 ( Neuro Controller of the Robot Manipulator Using Fuzzy Logic )
김종수 ,  이홍기 ,  전홍태 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 다층 신경망의 역전파 학습 알고리즘과 문제점
3. 퍼지 기법에 의한 개선방법
4. 로보트 매니퓰레이터 퍼지-뉴럴 제어기
5. 컴퓨터 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌

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