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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 매니퓰레이터의 모델
Ⅲ. 퍼지논리 제어시스템
Ⅳ. 퍼지 추론을 이용한 추적제어
Ⅴ. 시뮬레이션 및 결과 고찰
6. 결론
참고문헌
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이동물체 추적을 위한 퍼지제어 시스템 설계
한국정보통신학회논문지
2001 .07
퍼지모델을 이용한 매니퓰레이터의 강성 제어 ( A Stiffness Control of a Manipulator Using a Fuzzy Model )
전자공학회논문지-B
1996 .11
퍼지 모델을 이용한 매니퓰레이터의 강성 제어 ( A Stiffness Control of a Manipulator Using a Fuzzy Model )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
로보트 매니퓰레이터 동역학의 퍼지모델링과 퍼지제어 ( Fuzzy Modelling and Fuzzy Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
로보트 매니퓰레이터의 퍼지추론 적응제어 ( Fuzzy Inference Adaptive Control Of Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
병렬퍼지 제어기와 기준궤적신호를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 진동제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
기준궤적신호와 다중퍼지 제어기를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 진동제어
한국지능시스템학회 논문지
2000 .02
비전시스템을 이용한 매니퓰레이터 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Manipulator Position Control Based on the Vision System )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for A Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1992 .12
이동물체 고속 추적 알고리즘에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2002 .03
로보트 매니퓰레이터(3-축)의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
로보트 매니퓰레이터 ( 3-축 ) 의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator and Application of Control Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
슬라이딩 모드를 이용한 매니퓰레이터의 궤적추종제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
슬라이딩 모드를 이용한 매니풀레이터의 궤적 추종제어 ( The Tracking Control of Manipulator using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
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