Goal-Directedness and Memory : A Case Study of Inverse Kinematics of Redundant Robotic Manipulator

Yubin Gong ,  Pingfan Yan ,  Wenyuan Wang

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

An Inequality Constraints Based Method for Inverse Kinematics of Redundant Manipulators

Young Whee Sung ,  Dong Kwon Cho ,  Myung Jin Chung

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

A New Inverse Kinematics Method for Three Dimensional Redundant Manipulators

Haide ,  A. F. Mohamed ,  Same 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Inverse Kinematics Control of Redundant Planar Manipulator with Joint Constraints Using Numerical Method

Raabid Hussain ,  Asim Qu ,  eshi 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

평면 여유자유도 로봇의 역기구학 해석과 detJJ^T의 기하학적 의미

김태식 ,  정용섭 ,  정선환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

Inverse Kinematics of Planar Redundant Manipulators Using Virtual Link and Displacement Distribution Schemes

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

The Motion Planning of the Hyper-Redundant Manipulators

Same ,  Yahya ,  Haide 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

Inverse Kinematics of an Equal Length Links Planar Hyper Redundant Manipulator Using Neural Networks

Same ,  Yahya ,  Haide 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

인간형 7 자유도 머니퓰레이터의 역기구학 알고리즘

김현국 ,  신규식 ,  황순웅 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Temporal Neural Network Processing of Inverse Kinematics in Robotics

김성석 ,  박경섭 ,  이수동 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Temporal Neural Network Processing of Inverse Kinematics in Robotics

Sung Suk Kim

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1992 .01

여유 자유도 로봇의 역기구학에 관한 연구

조동권 ,  성영휘 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

Neural Network Learning for a Manipulator Inverse Kinematics Problem Using a Forward Model

Yamaguchi Satoshi ,  Itaku ,  a Hidekiyo

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

Neural Network Learning for a Manipulator Inverse Kinematics Problem Using a Forward Model

Yamaguchi Satoshi ,  Itaku ,  a Hidekiyo

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

구속된 환경에서 여유자유도 매니퓰레이터의 기구학적 제어와 원자력 발전소를 위한 노즐댐 작업에의 적용

박기철 ,  장평훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01

A Method of Compliance Control of Redundant Manipulators

H. R. Choi ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

KSME International Journal

1996 .06

Fuzzy Hint Acquisition for the Collision Avoidance Solution of Redundant Manipulators Using Neural Network

Samy F. M. Assal ,  Keigo Watanabe ,  Kiyotaka Izumi

International Journal of Control Automation and Systems

2006 .02

Fuzzy Hint Acquisition for the Collision Avoidance Solution of Redundant Manipulators Using Neural Network

Samy F. M. Assal ,  Keigo Watanabe ,  Kiyotaka Izumi

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .02

6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석

오세웅 ,  최준석 ,  김기홍 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03