로보트 매니퓰레이터의 카르테시안 직선운동을 위한 경로점의 최소화 ( Determination of the Minimum Number of Intermediate Points for the Robot Manipulator Cartesian Straight Motion )

오세현 ,  전홍태

전자공학회논문지

1988 .02

On Minimum-Time Polynomial Joint-Trajectory Planning of Manipulator Cartesian Motion Including the Dynamics

Hong Tae Jeon ,  Hyun Chan Cho

TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000

1997 .01

다수의 자유도를 갖는 매니퓰레이터의 Cartesian운동 제어 ( Cartesian Motion Control of Many Degree of Freedom Manipulator )

박현우 ,  배준경 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

다수의 자유도를 갖는 매니퓰레이터의 Cartesian 운동 제어

박현우 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

Kinematic Calibration of a Cartesian Parallel Manipulator

Han Sung Kim

International Journal of Control, Automation, and Systems

2005 .09

Kinematic Calibration of a Cartesian Parallel Manipulator

Han Sung Kim

International Journal of Control Automation and Systems

2005 .09

Cartesian 공간에서 로봇 머니퓰레이터의 퍼지제어

곽희성 ,  강철구

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1995 .11

3자유도 직교좌표용 Manipulator개발에 관한 연구

한재호 ,  박환규 ,  김재열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

Cartesian Space Nonlinear PD Control for the Multi-Link Flexible Manipulators

Joono Cheong ,  Wankyun Chung ,  Youngil Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Optimal Motion Control for Robot Manipulators

Jin-Ho Shin ,  Ju-Jang Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

고속 직교 머니풀레이터의 진동 감소를 위한 Two-time Scale 제어기 설계

강봉수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .07

Dynamic Control of Underactuated Manipulators with Free-Swinging Passive Joints in Cartesian Space

Jin Ho Shin ,  Ju Jang Lee

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process

Young-Mok Koo ,  Jun-Seok Yang ,  Sang-Young Jo 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

A New Concept of Manipulator Modeling

Ho-Sik Roh ,  Jin-Oh Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

THE NEW CONTROL STRATEGY OF MANIPULATOR

Zhu Jing ,  Xiong Xiao Fei

대한전자공학회 기타 간행물

1992 .01

직각좌표 공간에서 로보트 매니퓰레이터의 직선 궤적계획에 관한 연구

한상완 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

산업용 로보트의 카르테시안 직선운동을 위한 조인트-궤적의 최소 시간화 ( On Minimum Time Joint-Trajectory Planning for the Cartesian Straight Line Motion of Industrial Robot )

전홍태 ,  오세현

전자공학회논문지

1987 .09

A Comparison Between Two Encoding Schemes for Cartesian Authentication Codes

박창섭

정보보호학회논문지

1995 .12

Force / Position Control of Robot Manipulator via Motion Dynamics

Kyu Mann Im ,  Jin Whan Kim ,  Woon Chul Ham

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

860 ㎒ 대역 고출력 Cartesian 피드백 송신기 설계

김민수 ,  조한진 ,  안건현 외 9명

한국전자파학회논문지

2007 .02