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Underactuated Space Manipulators : Analysis and Adaptive Robust Control
JOURNAL OF KIEE
1996 .09
A Tracking Control Method for a PPR Underactuated Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
스프링을 갖는 2 링크 불충분 구동 로봇의 Swing-up 을 위한 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Cartesian 공간에서 로봇 머니퓰레이터의 퍼지제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1995 .11
Robust Control for Free-Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
Cartesian Space Nonlinear PD Control for the Multi-Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
댐핑이 있는 2 링크 불충분 구동 로봇의 swing-up 을 위한 시스템 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Energy based Swing-up Control for a 3-Link Robot with Passive Last Joint : Design and Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
On the Energy Based Control for Underactuated Mechanical Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Dynamics and GA-Based Stable Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
2008 .02
Sliding Mode Control for a Robot Manipulator with Passive Joints
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
Obstacle Avoidance of Three-DOF Underactuated Manipulator by Using Switching Computed Torque Method
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .12
수동 강성 머니퓰레이터의 동적 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Kinematic Calibration of a Cartesian Parallel Manipulator
International Journal of Control Automation and Systems
2005 .09
Kinematic Calibration of a Cartesian Parallel Manipulator
International Journal of Control, Automation, and Systems
2005 .09
퍼지 제어기를 이용한 Underactuated Robot의 광범위 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
3자유도 직교좌표용 Manipulator개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
다수의 자유도를 갖는 매니퓰레이터의 Cartesian 운동 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
다수의 자유도를 갖는 매니퓰레이터의 Cartesian운동 제어 ( Cartesian Motion Control of Many Degree of Freedom Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
An Optimization Approach for Underactuated Running Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
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