로보트 매니퓰레이터의 카르테시안 직선운동을 위한 경로점의 최소화 ( Determination of the Minimum Number of Intermediate Points for the Robot Manipulator Cartesian Straight Motion )

오세현; 전홍태

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자료유형: 학술저널

저자정보: 오세현 전홍태

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제25권 2호

발행연도: 1988.2

수록면: 144 - 151 (8page)

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