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논문 기본 정보
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- 발행연도
- 2001.11
- 수록면
- 36 - 41 (6page)
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In this paper, an algorithm is presented to estimate the distance between vehicles from a road image. First of all, a feature point is extracted from the combination light of a front vehicle in the night It is proposed the region of interest restriction to reduce the time of an image processing. A matching point is defined one of the highest gray level in the region of interest restriction and is accepted as the position of the front vehicle. To solve the correspondence problem with the matching point, the correlation coefficient is used. In this paper, parallel stereo Call1era setup is used to apply the constraint of epipolar geometry, and road images obtained by two CCD camera are digitalized and processed by a personal computer equipped with an image processing board.
목차
Abstract
1. 서론
2. 비전 시스템
3. 차간거리 검출
4. 실험결과
5. 결론
참고문헌
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