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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1999.6
- 수록면
- 258 - 267 (10page)
이용수
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An intelligent safety vehicle (ISV) should have an ability to predict the possibility of an accident and help a driver avoid the accident in advance. The basic function of the ISV is to alert the driver by warning when the collision is to occur. For this purpose, the ISV has to function efficiently in sensing the environmental context. While image processing provides lane information, laser radar senses road obstacles including vehicles. By applying a simple clustering algorithm to radar signals, it is possible to obtain the vehicle information. Consequently, we can identify the existence of the vehicle of interest on my lane. The reliability of the sensing algorithm is evaluated by running on the highway with a test vehicle.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.선행차량 인식
3.영상처리에 의한 차선인식
4.실험결과
5.결론
참고문헌
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