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저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술강연 논문집 한국자동차공학회 2002년 8월 학술강연 논문집
발행연도
2002.8
수록면
103 - 108 (6page)

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2003

운전자 주행 특성 파라미터를 고려한 지능화 차량의 적응 제어
민석기 ,  이경수 대한기계학회 논문집 A권 2003.07 학술저널

2002

운전자 운전특성파라미터를 고려한 지능화차량의 차간거리 적응제어
민석기 ,  이경수 한국자동차공학회 학술강연 논문집 2002.08 학술대회자료

초록· 키워드

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The points that have been discussed in this paper are related to the tendency of driving behavior and parameters of a human driver model. In order to determine the driving scheme, the driver has to obtain a lot of information that are range, range-rate, velocity, surrounding vehicle, road condition and so on. Two parameters are considered in this study to represent driving pattern of various drivers and to classify human driver model. Those are time-gap and time-to collision. We used a specially equipped vehicle that has a radar sensor, accelerometers, a brake pedal force transducer and a CAN unit. The human driver model parameters have obtained using vehicle driving test data. Speeds and clearances of a vehicle driven by a human driver have been compared to those of a cruise controlled vehicle is a case of vehicle following. It has been illustrated that an intelligent vehicle with a driver-adaptive controller shows vehicle following behavior quite close to that of a vehicle driven by a human driver.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.실험을 통한 주행 특성 분석

3.운전자 모델 파라미터 추정

4.운전자 적응식 차간 거리 제어

5.결론

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