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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제11권 제1호
발행연도
2003.1
수록면
193 - 200 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2003

이미지 좌표계상의 차선 모델을 이용한 차선 휨 검출
박종웅 ,  이준웅 ,  장경영 외 2명 한국자동차공학회논문집 2003.01 학술저널

2002

차선 검출을 위한 이미지 좌표계상의 LCF(Lane Curve Function)에 관한 연구
박종웅 ,  이준웅 ,  장경영 대한기계학회 춘추학술대회 2002.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes a novel algorithm to recognize the curve of a structured. The proposed algorithm uses an LCF (Lane Curve Function) obtained by the transformation of a parabolic function defined on world coordinate into image coordinate. Unlike other existing methods, the algorithm needs no transformation between world coordinate and image coordinate owing to the LCF. in order to search for an LCF describing the lane best, the differential comparison between the slope of an assumed LCF and the phase angle of edge pixels in the LROI (Lane Region Of Interest) constructed by the LCF is implemented. As finding the true LCF, the lane curve is determined. The proposed method is proved to be efficient through various kinds of images, providing the reliable curve direction and the valid curvature compared to the real road.

목차

Abstract

1.서론

2.Lane Curve Function (LCF)

3.LCF와 에지 특징 비교에 의한 차선 휨 인식

4.차선의 휨 검출

5.결론

References

부록Ⅰ: LCF(Lane Curve Function)

부록Ⅱ:LCF의 점근선

부록Ⅲ:LCF의 점근선과 실제도로모델과의 관계

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