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저자정보
QuocBao Truong (울산대학교) Byungryong Lee (울산대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2008년 부산울산경남지부 추계학술대회
발행연도
2008.11
수록면
117 - 120 (4page)

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Lane detection system is an important component of many intelligent transportation systems. In this paper, we present a robust and real-time lane detection and estimation road lane curvature algorithm for any curved road. We use Vector-lane-concept and Non-uniform B-Spline (NUBS) interpolation method to construct the boundaries road lane. After that, we estimate the curvature of left and right lane boundary. The result of this method can be used for Autonomous Guided Vehicles (AGV) system application.
#Lane detection #Road lane curvatures #Vector-lane-concept #Non-uniform B-Spline (NUBS) interpolation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ROAD MODEL
3. EDGE’S FEATURE EXTRACTION
4. ROAD-LANE-CURVATURE ESTIMATION
5. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSION
References

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