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한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2003년춘계 지부학술대회논문집(대구.경북)
발행연도
2003.5
수록면
52 - 58 (7page)

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Most power steering systems obtain the power by a hydraulic mechanism. Therefore, it consumes more energy because the oil power should be sustained all the times. Recently, to solve this problem the electric power system has been developed and become widely equipped in passenger vehicles.
In this research the simulation integration technique for an electric power steering system with MATLAB/SIMULINK and a full vehicle model with ADAMS has been developed. The dynamic responses of vehicle chassis and steering system are evaluated. Then, a full vehicle model interacted with EPS control is concurrently simulated with an impulsive steering wheel torque input to analyze the stability of 'free control' or hands free motion for SUV. This integrated method allows engineers to reduce the prototype testing cost and to shorten the developing period.

목차

1. 서론

2. 시스템별 모델 구성

3. 동시 시뮬레이션 해석

4. 시뮬레이션

5. 자유제어 안정성 해석

6. 결론

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