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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2001.3
- 수록면
- 25 - 31 (7page)
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In this paper, optimal active suspension system with attitude control and level control is designed for a half car model. The optimal controller includes PI control capability for suspension deflections. The integral control acting on the suspension deflection results in the zero steady state deflection in response to static body forces and ramp road inputs. In addition, the integral action considerably reduces the rolling motion at cornering. The performance of the suspension system is evaluated in terms of time domain and frequence domain. The simulations in time domain demonstrate the advantage of integral action and frequence characteristic curves show the degree of decrease in ride comfort due to integral action.
목차
1. 서론
2. 반 차량 모델링과 수식 구성
3. 성능평가를 위한 블록선도
4. 결과분석
5. 결론
후기
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